全自动滚筒洗衣机的清洗有多种正确方法，以下是一些常用的步骤和技巧：

方法一：使用洗衣机专用清洗剂

1. 将洗衣机专用清洗剂按照说明书的用量倒入洗衣机内筒，或者从洗衣机的洗涤剂抽屉中加入。

2. 选择洗衣机的桶自洁程序或强力洗程序，设定水温为60℃或90℃，启动洗衣机。

3. 等待洗衣机运行完毕，打开洗衣机门，用干净的抹布擦拭内筒和门封圈，通风晾干。

方法二：使用白醋或漂白剂

1. 在洗衣机里放半桶水，加入适量的白醋或漂白剂（通常为400毫升）。

2. 开启洗衣机的工作状态，让洗衣机运行约半个小时，使白醋或漂白剂与洗衣机内部的污垢充分接触。

3. 放出污水，然后再次加入清水进行漂洗，重复此过程直至洗衣机内部清洁。

方法三：小苏打浸泡

1. 在洗衣机中加入小苏打，然后开启洗涤模式，并将水位调至最高。

2. 让洗衣机运行并浸泡2小时，使小苏打与洗衣机内部的污垢充分反应。

3. 结束后，再次开启漂洗模式进行清洗。

方法四：清洗过滤网和洗涤盒

1. 清洗过滤网：将过滤网从进水阀拔出，用刷子清除过滤网上的污垢，用清水冲洗干净后再插入到进水阀内。过滤网最好定时清洗，以防堵塞。

2. 清洗洗涤盒：将洗涤盒从洗衣机中拆取下来，在盒中倒入热水和小苏打，浸泡一晚上的时间。然后使用清洁球擦拭洗涤盒内壁，再使用清水冲洗即可。

此外，偶尔使用热水洗衣也是一种比较好的去污方法，因为热水可以更好地分解洗衣粉和肥皂，更有效地冲洗残留物质，并有助于防止异味形成。

请注意，在清洗洗衣机时，应避免使用强酸、强碱等腐蚀性清洗剂，以免损坏洗衣机内部零件。同时，清洗过程中应注意安全，避免清洗剂溅入眼睛或皮肤。