海尔滚筒洗衣机的开门步骤如下：

1. 等待冷却：在使用或停止使用之后，需要等待洗衣机冷却一段时间。
2. 打开门锁：拉住门把手轻轻打开洗衣机门。如果遇到无法打开的情况，可以尝试将洗衣机关闭并等待几分钟后再次尝试。如果仍然无法打开，可以在门的开关处将其往塑料口位置推动，即可成功打开。

如果以上方法都无法打开门，可能是由于洗衣机出现故障，建议联系专业维修人员进行检修。