空调制热有烧焦味可能有以下几种原因：

1. 空调内部的灰尘堆积：长时间未使用的空调在启动时，由于灰尘被吸入并加热，可能会产生烧焦味。这种情况在使用几次后，气味通常会逐渐消失。如果气味难以忍受，建议关闭空调电辅热，或者请专业人员拆开空调清洁加热管上以及旁边的灰尘。
2. 空调线路过热或老化：空调在制热时，线路会散发出热量。如果线路过热或者老化，可能会产生烧焦味。这种情况下，应立即关闭空调并检查线路是否过热或者有损坏，必要时可以更换线路。
3. 空调内部零件损坏：例如，空调的加热器损坏可能会导致制热时出现烧焦味。如果出现这种情况，需要请专业人员进行检查和维修。
4. 空调过滤器堵塞：过滤器堵塞会导致空气流动不畅，从而使空调内部的灰尘和细菌无法正常排出，形成烧焦味。这种情况下，可以打开空调进行检查，并清理掉过滤器的异物。

请注意，如果烧焦味持续存在或者伴随其他异常现象（如烟雾、火花等），应立即关闭空调并联系专业维修人员进行检查和维修，以避免可能的安全隐患。