空调开制热时有一股烧焦味，可能由以下原因导致：

1. 电加热辅助器故障：如果电加热辅助器上沾有灰尘，在使用时会因加热产生烧焦味。这种情况一般使用几次后气味会慢慢消失。若味道持续且难以忍受，可关掉空调的电辅热，或请专业人员拆开空调清洁加热管及旁边的灰尘。
2. 空调出风口堵塞：导致空调里的热风出不来，热量散发不出去，可能使空调内部的塑料件烤焦。可以检查空调出风口是否堵塞，用手试探出风口的风是否正常。如果出风很小，建议打开空调进行检查，并清理掉出风口的异物。
3. 线路老化或电热丝异常：致使电热丝产生的温度过高，这需要拆开机器进行检查和维修。

如果空调的烧焦味持续时间较短，在使用一段时间后自动消失，通常是灰尘的异味，属于正常现象。但如果使用 2 小时后味道仍然存在，建议拆开空调进行检查，可能是空调堵塞或电热丝等问题导致温度过高，需要更换电热丝或对空调进行清洁。
以下是一些空调清洁方法：

1. 关闭电源，直接将电源插头从插座拔出，以防止触电、漏电意外发生。
2. 打开空调外壳，取下螺丝钉，打开时需掌握技巧，以免损坏外壳。
3. 找到内部的 2 个塑料材质的框，即过滤网，其作用是过滤空调中的空气，里面藏有很多灰尘和细菌，清洁时可戴一个口罩。
4. 向上轻轻推动过滤网，因其 2 个地方是固定的，需两边都向上推，然后取下过滤网。
5. 将过滤网拿到洗手间或洗手盆，用清洁剂清洗干净，很脏的话可用毛刷轻轻刷洗几下。
6. 最后按照上述方法，重新将空调安装回去。

若自己无法判断烧焦味的具体原因或无法进行清洁、维修操作，建议联系专业的空调维修人员进行检查和处理，以确保使用安全。同时，定期对空调进行清洁保养，可避免灰尘滋生导致故障，也有利于室内空气质量和人体健康。