空调制热时一直除霜可能由多种原因引起，以下是一些常见的情况：

1. 正常的除霜过程：空调在制热时，室外机冷凝器处于低温状态，除了室外的空气，还有从室内交换出去的气体，因此冷凝器容易出现结霜现象。当霜积到一定程度后，会阻塞冷凝器，影响热交换，所以空调需要进行除霜以保证正常运转。
2. 程序除霜功能：部分空调采用程序除霜，会每隔一段时间（例如 45-90 分钟）停止制热并进行除霜，这由程序控制，时间固定。
3. 室外环境因素：如果室外温度过低或湿度较大，冷凝器上的霜会更快地形成，导致除霜频率增加。
4. 传感器故障：室外机后部冷凝器的传感器出现故障时，可能会导致空调误判霜情，频繁进行除霜。
5. 冷媒不足：冷媒（制冷剂）不足会影响空调的制热效果，也可能导致除霜频繁。
6. 其他故障：如四通阀工作不良、热交换器极度污垢等情况，也可能引发频繁除霜。

如果空调制热正常，只是除霜频率比较高，可以先检查室外温度和湿度是否异常。如果制热效果不佳且频繁除霜，可能存在冷媒不足等问题，建议联系专业的空调维修人员进行检修，以确定具体原因并采取相应的解决措施。
一些空调具有较好的除霜技术，例如海信中央空调的 “无感除霜” 技术，通过在外机增加感应装置，仅在检测到有霜时启动除霜，可减少除霜次数和时间，延长除霜间隔。而格力的恒暖除霜技术能有效抑制结霜速度，在化霜过程中持续向室内供热，并在化霜后立刻恢复强劲供热。