以下是一些比较实用的家用豆浆机推荐：

1. 九阳 DJ13B-D08EC：价格约 289 元，配备电机高达 11000 转 / 分钟的转速和设计出色的刀头，研磨性能突出，可以充分研磨食材，实现免过滤制浆。它还拥有一键清洗、多项预设菜单和可拆卸零部件等实用功能，并且有 1.3L 的容量，适合 2-5 人使用。
2. 苏泊尔 DJ12B-Y58E：售价约 189 元，选用八叶刀头，包括四叶破壁刀和四叶锯齿研磨刀，破壁效果较好。它配备智能触摸屏，操作方便，具备多种功能，可制作豆浆、果蔬饮品、米糊等。
3. 美的 DJ10B-E103：价格 159 元左右，这款豆浆机具有较高的性价比。它的容量为 1L，适合 2-4 人使用。
4. 九阳 DJ10X-D562：价格约 370 元，其轴心转动强劲，搅打出来的豆浆口感细腻。具备预约功能（可长达 10 小时）、自动清洗等 8 大功能，能满足日常使用需求。
5. 米家 MJDJJ01DEM：售价 199 元，支持干豆免泡直打，采用高速电机、6 叶刀片和四棱扰流技术。可定制豆浆加热曲线，有 LED 大屏显示 6 大菜单。提供 0.6L-1L 容量选择，支持 12 小时长效预约和保温，还可自动快速清洗及高温除菌。

在选择家用豆浆机时，你可以考虑以下因素：

1. 容量：根据家庭成员数量选择合适的容量。
2. 研磨效果：细腻的研磨可以使豆浆口感更好，减少豆渣。
3. 功能多样性：如是否能制作米糊、果汁等其他饮品。
4. 操作便捷性：包括一键操作、预约功能、自动清洗等。
5. 品牌和口碑：知名品牌通常在质量和售后方面更有保障。
6. 价格：根据自己的预算选择合适的产品。

此外，购买时还可以查看产品的用户评价和实际使用体验，以便更好地了解其性能和实用性。