豆浆机出现 E02 故障的处理方法如下：

1. 确认水温：
   • 如果是启动前就出现 E02 故障代码，很可能是初始水温过高报警。这种情况下需要确认初始水温不要高于 70℃，可以换凉水后重新启动豆浆机。
   
   
2. 检查机头放置情况：
   • 对于按键设计在杯体上的机型，可能是上方机头未放置好，或者在工作中拿开机头时间超过了 1 分钟。此时需要在 1 分钟内重新将机头跟杯体扣合好，确保安装到位。
   
   
3. 检查水箱相关问题（针对带水箱的机型）：
   • 检查水箱内是否有水，水位是否充足，如果水箱内无水或水位不足，需要添加水至合适水位。
   • 查看水箱底部过滤网片是否堵塞，如果有堵塞情况，需要清理过滤网片。
   
   
4. 排查电路问题：
   • 检查豆浆机的电源线和插头，看是否有损坏或松动。如有问题，需要更换电源线或插头，确保电路连接正常。
   
   
5. 联系售后维修：
   • 如果经过以上步骤处理后，豆浆机仍然显示 E02 故障，那么可能是豆浆机的内部电路、加热器、温控器、温度传感器等部件出现了更严重的问题。这种情况下，建议联系豆浆机品牌的售后服务，让专业的维修人员进行检查和维修。