海尔洗衣机的自清洁功能可以帮助用户在使用过程中保持洗衣机的卫生和清洁。以下是使用该功能的一般步骤：

1. 确保洗衣机接通水电：打开水龙头，确保洗衣机有足够的水供应。
2. 打开洗衣机侧门：将清洁剂直接倒入内筒（用量需遵循使用说明）。
3. 关闭侧门，按下电源键打开洗衣机：扭动旋钮至【筒自洁】程序。
4. 按下启动键：等待筒自洁程序结束。
5. 使用毛巾擦除洗衣机内筒残留的污垢：如果需要，可以用毛巾擦除洗衣机内筒残留的污垢。

需要注意的是，不同型号的海尔洗衣机可能在操作上略有不同，因此在使用自清洁功能之前，建议参考洗衣机的使用说明书以获取更详细的操作指导。此外，定期使用自清洁功能可以保持洗衣机的清洁，但并不能完全替代定期的人工清洁和维护。