海尔滚筒洗衣机自清洁功能的使用方法如下：

1. 前期准备：确保洗衣机接通水电，打开洗衣机侧门，将清洁剂直接倒入内筒（用量需遵循使用说明），关闭侧门。
2. 开启自清洁：打开洗衣机电源，扭动旋钮至【筒自洁】程序，按下【启动】键。
3. 完成清洁：等待筒自洁程序结束，使用毛巾擦除洗衣机内筒残留的污垢即可。

此外，在使用自清洁功能时，建议不要放入衣物，以免影响清洁效果。同时，定期进行洗衣机的自清洁可以保持洗衣机的性能和卫生。