棉衣可以使用洗衣机的轻柔模式或羊毛洗模式来清洗。
在使用洗衣机清洗棉衣时，需注意以下几点：

1. 查看衣物标签，确认棉衣可以水洗。若棉衣里的内部充填材料为天然棉花或蚕丝，用水浸泡后可能会出现板结并降低保暖性和柔软性，这类棉衣最好进行干洗或拆下棉衣面进行洗涤。
2. 机洗前，应先将棉衣翻面，使面料朝里、里料朝外，以减少表面的摩擦。
3. 尽量使用温和的洗涤剂，避免使用含有漂白剂或强力清洁剂的洗涤剂，以防损伤衣物。如果衣物上有污渍，建议先用肥皂或洗涤剂进行预处理。
4. 避免长时间浸泡，一般不超过 30 分钟，以免棉质纤维膨胀导致衣物变形。
5. 若洗衣机有羽绒服功能，也可选择该模式清洗。但需注意，部分含涂层的羽绒服可能会在机洗后出现起泡或涂层脱落现象。
6. 洗涤完成后，不要直接晾晒，可先将棉衣平铺在干净的桌面上，用双手将里面的水分挤压出来，注意不要采取拧的方式，以免影响棉衣的外形和保暖性。
7. 晾晒时，应避免阳光直射，防止棉衣颜色褪色或变形；也要避免高温烘烤，以防棉衣变形或缩水。同时，尽量不要折叠存放，以免导致棉衣变形。

此外，不同品牌和型号的洗衣机可能在功能设置上存在差异，具体操作时可参考洗衣机的使用说明书。如果棉衣比较贵重或有特殊洗涤要求，也可以考虑送去专业的干洗店清洗。