选择适合家庭使用的洗衣机需要考虑多个因素，以下是一些建议和常见的适合家庭的洗衣机类型及特点：
类型：

1. 滚筒洗衣机：对衣物磨损程度低，能较好防止衣物缠绕，适合洗真丝、羊毛、羊绒等易损伤材质的衣物。除基本洗衣、脱水功能外，还具有消毒杀菌等功能，但价格相对较高，洗衣时间较长，耗电量较多。
2. 波轮洗衣机：操作方便简单，洗衣干净程度可能更胜一筹。不过，衣物容易纠缠，不太适合洗易损伤的衣物。

容量：根据家庭人口来选择。一般来说，两人家庭建议使用 6kg 的洗衣机，三口之家可选择 6-7kg 的，四人家庭选择 7-8kg 及以上的洗衣机。
排水方式：

1. 上排水：排水快，洗衣机摆放位置较灵活，但噪音可能较大。
2. 下排水：靠重力排水，噪音小，但需靠近地漏。

除菌功能：常见的除菌方式有高温除菌、银离子除菌、臭氧除菌、紫外线除菌等。各自的特点如下：

1. 高温除菌：通过高温达到除菌效果，但不适用于所有衣物，可能影响洗衣液洗涤效果。
2. 银离子除菌：银片使用一段时间后，除菌效果可能减弱。
3. 臭氧除菌：除菌更彻底、高效且无二次污染，但可能导致橡胶等部件老化、深色衣物掉色。
4. 紫外线除菌：低温情况下可实现除菌，对衣物基本无损害，不会带来缩水，但部分深色衣物可能削弱除菌效果。

为你推荐几款不同品牌适合家庭使用的洗衣机：

1. 海尔 EG100MATE28S：一级能效，10 公斤大容量，有除菌除螨功能。采用专利双喷淋系统，可避免泡沫残留，还有 90°C 高温筒自洁功能。
2. 小天鹅 TG100APURE：10 公斤大容量，1200 转 / 分钟的脱水转速。具备深层除菌螨功能，能有效清洁衣物。
3. 美的 MG100V33WY：10 公斤大容量，拥有智能家电功能，操作更便捷。具备除菌净螨功能，洗净比达 1.05。
4. 西门子 XQG100-WG52A108AW：10 公斤大容量，有强效除螨功能，以及 15 分钟快速洗涤的特点，其灰色系设计也能为家居增添现代感。
5. 米家 XQG80MJ110：虽然洗涤容量为 8 公斤，但价格较为亲民，且省时节能，采用 bldc 变频电机，使洗衣机更耐用。

在选择洗衣机时，还需要考虑品牌的信誉、售后服务以及个人预算等因素。同时，可以到实体店查看产品，了解其实际操作和功能，以便做出更合适的选择。