如果洗衣机被别人用来洗过内裤，可以通过以下方法进行消毒：

• 使用含氯消毒液：例如 84 消毒液，按照产品说明的比例将消毒液稀释后，倒入洗衣机内。让洗衣机空转运行一个完整的洗涤循环，包括浸泡、洗涤、漂洗和脱水等过程，这样可以有效杀灭细菌和病毒。含氯消毒液中含有的次氯酸分子，易扩散到病毒表面并且穿透病毒细胞，进入病毒细胞内，使病毒蛋白氧化，导致病毒死亡，浸泡时间一般为 30 - 60 分钟。
• 使用高温消毒：选择洗衣机上的高温洗涤模式（如果有），设定较高的温度（如 60℃或以上），进行空洗。高温能杀死大部分细菌和病毒。如果洗衣机没有高温洗涤模式，也可以在洗衣机内加入适量的热水（60℃以上），然后空转运行一个洗涤循环。
• 使用酒精擦拭：可以使用浓度为 75% 的酒精，对洗衣机的内胆、门封等部位进行全方面的擦拭。酒精能够帮助杀灭局部残留的病毒。
• 阳光曝晒：在完成上述消毒步骤后，打开洗衣机的门和盖子，将洗衣机内部充分通风晾干，然后把洗衣机放在阳光下曝晒一段时间。阳光具有一定的杀菌作用。

此外，为了避免类似情况再次发生，建议在公共或共用洗衣机使用时，注意个人卫生，不要在洗衣机内洗涤内衣裤等贴身衣物；如果是家庭使用的洗衣机，也应尽量将内衣裤与其他衣物分开洗涤，并且定期对洗衣机进行清洁和消毒。