一般情况下，保暖内衣可以用洗衣机洗，但需要注意一些事项：
- 选择合适的洗涤程序：建议选择柔和或手洗程序，避免磨损或拉伸。
- 使用合适的洗涤剂：选用专门用于轻柔衣物的洗涤液，避免使用含漂白剂或强酸性洗涤剂。
- 控制洗涤剂用量：遵循洗涤剂包装上的使用说明，不要使用过多的洗涤液。
- 控制洗衣机转速：尽量选择低转速模式，防止内衣在高速甩干时被过度拉伸。
- 使用洗衣袋：将保暖内衣放入洗衣袋中，可以减少内衣在洗衣机中的摩擦，降低损伤的可能性。
- 避免太阳直晒：保暖内衣洗涤后，应避免在强光下暴晒，可选择自然阴凉处晾晒。
部分保暖内衣的材质较为特殊，或者其标签上注明了不可机洗，那么则需要采用手洗的方式。手洗时也有一些要点需要注意：
- 用温水充分溶解中性洗衣粉或洗涤剂。
- 水温不宜超过 40℃，最好控制在 30℃左右。
- 将保暖内衣浸泡后轻轻揉搓，不要用力搓洗，以防破坏其结构和保暖性能。
- 洗后用清水漂去洗涤剂，不要过度拧干，可轻轻挤捏水分或放在吸水性较好的大浴巾上吸去大部分水分。
另外，不同材质的保暖内衣可能会有一些特殊的洗涤要求，所以在洗涤前，最好查看内衣标签上的洗涤说明，以确保采用正确的洗涤方法。同时，需注意保暖内衣的洗涤频率，过于频繁的洗涤可能会影响其保暖性能和使用寿命。一般建议每天更换，每隔一至两天进行清洗，若有污渍或异味则应及时清洗。
常见的保暖内衣材质及洗涤建议：
- 含羊毛的保暖内衣：适宜在 40℃左右的温水中用中性洗涤剂洗涤。浸透后轻轻搓洗，然后用清水漂净。洗净后平置于阴凉通风处晾干，切忌在烈日下暴晒，如需悬挂，最好将衣袖也搭在衣架上，防止变形。
- 含棉＋弹性纤维的保暖内衣：可单独手洗或用洗衣机弱档洗，洗后在室内晾干或室外阴干，不要暴晒。
总之，在洗涤保暖内衣时，要根据其材质和洗涤说明，选择合适的洗涤方式，以保持保暖内衣的性能和延长使用寿命。
