当室外温度为零下 4 度时，空调制热可以考虑设置在 20℃-22℃。理由如下：

1. 人体舒适度：冬季人们穿着较厚，室内温度在 18℃-20℃之间时，人体会感觉比较舒适。如果温度设置过高，室内空气会变得异常干燥，容易使人感到口干舌燥、浑身燥热、皮肤干燥等不适。
2. 节能方面：空调制热温度每调低 2℃，就能节电 10% 以上。将温度设置在 20℃-22℃，既可以保证室内的温暖，又能达到较好的节能效果。
3. 空调运行负担：温度设置过高可能会导致空调超负荷运行，长时间这样运行会影响空调的使用寿命，甚至可能损坏空调压缩机。

当然，具体的温度设置还可以根据个人的感受和实际需求进行适当调整，但建议不要将温度设置得过高或过低。