豆浆机出现 E02 故障代码的原因可能有以下几种：

1. 初始水温过高：启动前加水的水温高于 70℃，可换加凉水来解决。
2. 中途提起机头：对于按键设计在杯体上的机型，如果在工作中拿开机头时间超过了 1 分钟，需在 1 分钟内重新将机头跟杯体扣合。
3. 带水箱机型的水箱问题：水箱内无水、水位不足或水箱底部过滤网片堵塞。

如果豆浆机出现 E02 故障，可以先按照上述原因进行排查和处理。若操作正常但故障依然存在，建议联系售后服务中心进行维修。此外，不同品牌、型号的豆浆机故障代码的含义可能会有所差异，具体情况还需参考产品说明书或咨询相关品牌的客服人员。
在使用豆浆机时，应严格按照产品说明书的要求进行操作，包括正确添加水和食材的量、避免无水干打等，以减少故障的发生。同时，定期对豆浆机进行清洁和保养，也有助于延长其使用寿命并保持良好的性能。