洗衣机筒自洁时，可以添加以下物品来帮助清洁：

1. 洗衣机专用清洁剂：这是专门针对洗衣机内部污渍设计的，能有效去除污垢和细菌，保护洗衣机内壁，延长使用寿命；
2. 泡腾片：例如含有活性剂、生物降解酶和抑菌因子的洗衣机泡腾片，通过强大的泡腾效果去除洗衣机内部的污垢和细菌；
3. 洗衣粉：对于有筒自洁功能的洗衣机，添加洗衣粉可以增加清洁效果，但需注意应选择不含酶或酶在高温下仍能保持活性的洗衣粉；
4. 白醋：具有一定的去污和消毒作用。将适量白醋溶解在水中，也可用于洗衣机筒的清洁；
5. 小苏打：有一定的去污和除臭效果，可将其溶解后加入洗衣机进行自洁程序。

在进行洗衣机筒自洁时，还需注意以下步骤：

1. 关闭洗衣机电源；
2. 如有需要，可先在洗衣机内筒中放入适量上述清洁剂；
3. 启动洗衣机的自洁程序，该程序通常包括清洗、漂洗和脱水等步骤；
4. 自洁程序运行完毕后，用清水对洗衣机内筒进行冲洗，去除残留的清洁剂和污垢；
5. 最后，用干布或毛巾擦拭洗衣机内筒，保持内筒干燥。

另外，建议每 1-2 个月进行一次洗衣机筒自洁，具体频率可根据洗衣机的使用情况适当调整。同时，应定期清理洗衣机的滤网，以保持洗衣机的最佳工作状态。使用前需仔细阅读洗衣机的使用说明书，遵循制造商的推荐和指示。
如果洗衣机污垢比较严重，还可以考虑请专业维修人员拆卸洗衣机槽进行深度清洗，但这种方式成本较高且较为麻烦。部分洗衣机具有高温自清洁功能，能对水和风进行加热，用热水和热风对洗衣桶进行更深层次的清洗和消毒，可优先选择此类洗衣机。