美的滚筒洗衣机出现 E21 故障代码通常表示排水超时，即在排水过程中 3 分钟水位没有变化。以下是一些可能的解决方法：

1. 检查排水管：确保排水管已经放下，且没有变形、扭曲。如果排水管有问题，可能需要更换新的排水管。
2. 清理排水管路：排水管路堵塞也会导致该问题。可以使用管道清洁剂或软毛刷子等工具清理排水管路，以确保其畅通无阻。
3. 检查排水阀：排水阀故障可能会使水流无法正常排出。尝试手动打开排水阀，检查其是否能正常开启，以及阀门是否有损坏。如有问题，需要更换新的排水阀。
4. 检查排水泵：排水泵是负责将废水排出洗衣机的重要部件。若排水泵出现故障，可能无法正常排水。可以尝试手动开启排水泵，观察其是否正常工作，如无法启动或运转异常，则需更换排水泵。
5. 检查排水泵或牵引器接线：若接线松脱，也可能显示 E21 故障代码，将其接上即可。
6. 把洗衣机程序调整到单脱水模式，然后启动洗衣机，注意听排水电磁铁是否有 “啪” 的吸合声。如果有吸合声，说明电路、排水电磁铁吸合正常；如果没有吸合声，可能是电路或排水电磁铁出现问题，建议联系专业维修人员进行检修。

若以上方法都无法解决问题，建议联系美的售后服务或专业的维修人员进行检查和维修。在进行任何维修操作之前，务必先切断洗衣机的电源，以确保安全。同时，在日常使用中，注意保持洗衣机的清洁，避免异物进入排水系统，以减少故障的发生。