如果内裤不小心放洗衣机里洗了，可以采取以下措施：

1. 再次清洗：用温水和适量洗衣液或内衣裤专用洗涤剂，单独手洗内裤，以增强清洁效果。
2. 使用消毒产品：可加入少量具有消毒功能的洗衣液，或者使用稀释后的 84 消毒液等进行浸泡消毒，但要注意浓度和浸泡时间，以免损坏内裤。如果不想使用化学消毒剂，也可以用沸水浸泡内裤一段时间，以达到消毒的目的。
3. 充分晾晒：将内裤放在阳光下晾晒，阳光中的紫外线具有杀菌作用。如果天气不允许，也可选择通风良好的地方晾干。
4. 检查洗衣机：若担心洗衣机不干净，以后可以定期对洗衣机进行清洁消毒。可以使用洗衣机的自清洁功能，或者采用高水位加清洁剂浸泡的方式，先将清水加至高水位，机器运转 5 分钟使清洁剂充分溶解，能加温的滚筒洗衣机可加热到 40℃，关闭洗衣机电源至少浸泡 1 小时，再按日常洗涤模式清洗机体。平时每次洗衣结束后，不要急着关洗衣机门，让机内通风以保持干燥，可防止积垢霉变。

一般来说，经过上述处理后，内裤可以继续穿着。人体自身也具有一定的免疫力，能够抵抗常见的细菌和病毒。但为了保持良好的个人卫生，平时最好还是将内裤与其他衣物分开手洗。
如果洗衣机里曾洗过患有传染性疾病（特别是通过分泌物传播的疾病）患者的内裤，那么存在一定的感染风险。若身体出现不适或异常症状，建议及时就医诊断。另外，若对内裤的卫生状况仍然非常担心，也可以考虑更换新的内裤。
需要注意的是，每个人的体质和免疫力不同，感染的风险也因人而异。保持良好的个人卫生习惯是预防疾病的重要措施之一。如果有特定的健康问题或疑虑，也可以咨询专业的医疗机构或医生，以获取更个性化的建议。