豆浆机是否能把豆浆煮熟，取决于豆浆机的功能。
一般来说，具有加热功能的豆浆机可以将豆浆煮熟。这类豆浆机在打豆浆的过程中，会先对黄豆等食材进行加热熬煮，然后再进行研磨、搅拌等操作，制作出来的豆浆是可以直接饮用的。
但需要注意的是，豆浆在加热过程中可能会出现 “假沸” 现象。当豆浆加热到 80℃至 90℃时，皂甙会受热膨胀，产生大量泡沫，让人误以为豆浆已经沸腾，而此时豆浆中的有害物质可能还未完全消失。因此，使用具有加热功能的豆浆机时，也应确保豆浆真正煮熟。煮熟的豆浆泡沫比较小，且会散发出浓郁的香味；而没煮熟的豆浆，泡泡通常比较大且透亮，还可能有生黄豆味。
另外，市场上也存在一些不带加热功能的豆浆机，用这类豆浆机打出的豆浆是生的，必须经过额外的煮熟步骤才能饮用，否则可能会引起中毒，出现恶心、呕吐、腹胀、头晕等症状，严重的可引起脱水和电解质紊乱，如抢救不及时还会危及生命。
如果对豆浆机的功能不确定，建议参考产品说明书或咨询生产厂家，以确保制作出的豆浆是安全可饮用的。同时，在饮用豆浆时，也要注意适量，根据《中国居民膳食指南》推荐，成年人每天食用 15-25 克大豆类食品，相当于约 300 毫升豆浆。
在购买豆浆机时，可注意以下几点：选择正规品牌和渠道；观察各零部件的接合处是否光滑、整齐，内桶是否圆正无外伤；搅拌机头与基座的连接器应完好且连接牢靠；有条件的话可试用感受机器工作时的电机性能，电机性能好的机器力道足、发力集中，开动时声音急促而连续，不会有整座机器摇晃、噪音过大的情况。使用豆浆机时，需按照使用说明书上的要求进行操作，包括量取食材、加入食材、选择功能、过滤、清洗等；使用后要及时清洗。
总之，豆浆机可以把豆浆煮熟，但前提是该豆浆机具备加热煮熟的功能，并且使用时要注意避免 “假沸” 现象，确保豆浆真正煮熟。如果豆浆机没有加热功能，则打出的豆浆需要另外煮熟。