豆浆机打豆浆的时间主要取决于豆浆机的类型、功能以及功率等因素，一般需要 15-30 分钟左右。
如果是一边打豆浆一边烧的豆浆机，时间会比较长，大概需要一小时左右；如果只是单纯的打豆浆功能，时间通常在半小时以内。
一些较为先进的豆浆机，可能具有快速打豆浆的功能，能在 15 分钟左右完成。而传统一些的豆浆机，或者在制作豆浆过程中需要进行多次研磨、加热的，可能需要 20-30 分钟甚至更长时间。
此外，电压、水温、食材种类和用量等也可能会对打豆浆的时间产生影响。例如，使用冷水和使用温水打豆浆，所需的时间可能会有所不同；豆子浸泡充分的情况下，打豆浆的时间可能会相对较短。