一般来说，豆浆机打豆浆的时间大约在 20 分钟到 30 分钟左右。
具体的时间会因不同的豆浆机品牌、型号以及豆浆的量而有所差异。一些高端的豆浆机可能具有更快的加热和搅拌速度，时间可能会稍短一些。而如果豆浆量较大，可能需要更长的时间来确保豆浆完全煮熟。
在豆浆机工作过程中，通常会先进行加热，将水加热到一定温度后开始搅拌豆子，然后再进行反复的加热和搅拌，以确保豆浆充分煮熟，达到安全可饮用的状态。
需要注意的是，在使用豆浆机时，一定要按照说明书的要求操作，确保豆浆完全煮熟后再饮用，以免引起肠胃不适等问题。