一般来说，豆浆机打豆浆的时间在 20 分钟到 30 分钟左右，但具体时间可能会因豆浆机的型号、功能以及其他因素而有所不同。
部分具有 “快速豆浆” 功能的豆浆机，可能在 15 分钟左右就能做好豆浆；一些老型号豆浆机的 “老豆浆” 功能，大概需要 1 小时；而使用熟料的 k 系列豆浆机，打豆浆的时间则在 5-10 分钟。
此外，豆浆机打豆浆的时间还可能受到以下因素影响：

• 黄豆是否浸泡：使用浸泡过的黄豆打豆浆，时间相对较短；若直接用干黄豆，可能需要更长时间。
• 豆浆机的功率：功率较大的豆浆机，加热和打磨速度可能更快，制作豆浆的时间相应会缩短。
• 水量和食材量：加入的水过多或过少，以及放入的黄豆等食材量不同，也可能影响打豆浆的时长。

在使用豆浆机时，建议参考豆浆机的说明书，按照说明书上的操作步骤和时间设置来制作豆浆，以达到最佳的效果。同时，为了保证豆浆的口感和营养，要注意黄豆的浸泡时间、水和食材的比例等。打好的豆浆最好进行过滤，去除豆渣，使口感更加细腻。