一般情况下，豆浆机打豆浆的时间在 20-30 分钟左右。以下是不同类型豆浆机及相关情况所需的打豆浆时间：

全自动豆浆机

• 干豆模式：通常需要 15-25 分钟左右。在干豆模式下，豆浆机需要先将干豆进行充分的浸泡、加热和搅拌，以达到细腻的豆浆效果.
• 湿豆模式：如果提前将豆子浸泡好，使用湿豆模式制作豆浆，时间会相对缩短，一般在 10-20 分钟左右 。因为浸泡后的豆子已经吸收了足够的水分，变得更加柔软，更容易被打碎和煮熟.

石磨豆浆机

• 其工作原理是运用传统的石磨磨豆浆的方式，相对来说效率较低，打豆浆的时间可能会在 25-35 分钟左右.

包煮包磨豆浆机

• 这种豆浆机使用很方便，干豆、湿豆都能磨，且不用专门倒出来煮，打豆浆的时间大概在 20-30 分钟.

榨汁搅拌复合类豆浆

• 是通过搅拌将大豆拌碎，并只能磨湿豆，磨好后倒出来用锅煮，其打浆时间较短，一般 5-10 分钟左右，但后续还需要额外的煮制时间.

九阳 “onecup” 豆浆机

• 这款豆浆机比较特殊，30 秒就可制作一杯豆浆，不过其原理是用现成的豆粉冲调豆浆，而非传统的豆子研磨制作.