一般情况下，豆浆机榨豆浆的时间在 20-30 分钟左右。以下是具体分析：

豆浆机类型

• 普通豆浆机：市面上常见的普通豆浆机，其制作豆浆的过程包括加热、打碎、熬煮等步骤，一般需要 20-30 分钟。比如九阳、美的等品牌的一些基础款豆浆机，在制作普通豆浆时，大多在这个时间范围内完成.
• 高端智能豆浆机：部分高端智能豆浆机，具备更强的加热和搅拌功能，能够更高效地完成豆浆制作，时间可能会相对缩短，大约在 15-25 分钟左右 。像九阳的一些高端型号，带有快速豆浆功能的，最快可以在 15 分钟左右制作出豆浆.
• 特殊类型豆浆机：如九阳的 “onecup” 豆浆机，其原理是用现成的豆粉冲调豆浆，只需 30 秒即可制作一杯豆浆，但这种不属于传统意义上的榨豆浆.

豆子状态

• 提前浸泡的豆子：如果使用提前浸泡 6-8 小时的豆子，其吸水膨胀后变得更加柔软，更易被打碎和煮烂，制作豆浆的时间相对较短，一般 20 分钟左右即可.
• 未浸泡的豆子：使用干豆子直接榨豆浆，由于豆子质地较硬，豆浆机需要更长的时间来打碎和煮熟，通常需要 25-30 分钟，甚至更久，而且这样制作出的豆浆口感可能会稍差一些.

制作程序选择

• 普通豆浆程序：选择普通的 “豆浆” 程序，制作时间一般在 20-25 分钟，豆浆的浓稠度适中，口感细腻.
• 浓浆程序：若选择 “浓浆” 模式，豆浆机会延长加热和搅拌时间，以提取更多的豆香和营养成分，制作时间会延长至 25-30 分钟左右，制作出的豆浆口感更浓郁，营养也更丰富.
• 稀浆程序：当选择 “稀浆” 模式时，豆浆机的工作时间相对较短，一般在 15-20 分钟，制作出的豆浆比较稀薄，适合喜欢清淡口感的人.